Toshiba servo sürücü ve motor

Toshiba Servo sistemler
25μs bir 3μs hakkında ve en kısa hız kontrolü döneminin akım kontrolü dönemde fark,
servo performansını artırmak için özel LSI (V-motor ve C-motor) geliştirmiştir. Sonuç olarak, lineer motor kontrol önceki
biri ile karşılaştırıldığında,
1/10, yaklaşık durdurma sırasında, motorun mikro titreşim kontrolü olabilir. Ayrıca, motorun manyetik akı yoğunluğu etkileyen
D-ekseninin geçerli "No" kontrol ederek ve "No" kontrol C-motor çıkış olarak gerilim sıkıntısı göre mevcut "No" besleyerek tork karakteristiği de gelişmiş olduğu yüksek hızlı motor devri, "No" genel yöntemi ile karşılaştırıldığında, enjeksiyon makinesi kalıp
sıkma hareketi az% 50 veya daha fazla azalma olabilir. Bu nedenle, motor üretilen ısının minimize edilebilir.

[Platform]
E. Kontrol ve mekatronik teknolojileri.
[Uygulamalar]
Takım tezgahı, elektrik enjeksiyon makinesi, endüstriyel robot.

[Teknik puan]
Özel LSI geliştirilmesi (V-motor ve C-motor) 25μs bir 3μs hakkında ve en kısa hız kontrolü dönemin Geçerli denetim
dönemi gerçekleştirmek için.
Enjeksiyon makinesinin kalıp sıkma hareketi az% 50 veya daha fazla "No" azaltılması.
Etkili "No" kontrolü ile enerji tasarrufu gerçekleştirmek için C-motor gerilim sıkıntısı tespiti.

1. Giriş

Endüstriyel ekipman alanında, servo temel bir bileşen oluşturur. Toshiba Makine şimdi Toshiba Makine inşa makine ve ekipman sürüş için doğrudan satış ve servo sistemleri için genel amaçlı servo sistemlerinin geliştirilmesi ve üretiminde devreye girer. Servo sistemi sürücüler makinenin performansını etkileyen çok önemli bir unsurdur ve servo sisteminin yüksek performans geliştirmeye devam etmek zorunda. Şimdi, bizim servo yüksek performans gerçekleştirilmesi ile ilgili mücadele vardır görevleri açıklar.

2. Geliştirilmesi servo performansı
2.1 Yüksek Hızda Özellikler (temel performansının iyileştirilmesi)

Şek. Servo sistemin 1 Yapı

Bir servo kalitesi servo makine ile kombine edildiğinde, makine tam kapasite ile çalıştırılabilir olması ile belirlenir. Bu paragrafta,
biz servo kendi performansını odaklanın.
Servo kendi performansı büyük ölçüde kontrol zaman gecikmesi tarafından etkilenir. Bu gecikme süresi kadar manipüle değişkenin
çıkışına kontrolü için geri besleme algılama ve hesaplama kapsayan zaman farkı ifade eder. Gecikme süresi uzun ise, yüksek frekans
bölgesi artar ve kararlı bir kontrol yapılabilir bölgesi faz gecikmesi sınırlı olacaktır. Bu nedenle, servo performansını artırmak için, bu
süre kontrol gecikme mümkün olduğu kadar kısaltmak için gereklidir. Servo ayarı için, istikrarlı bölgesinde mümkün olduğunca yüksek
kazanç değerini ayarlayarak hedefliyoruz.
Gecikme süresi azalır, yüksek frekans bölgesi faz gecikmesi, böylece daha yüksek bir kazanç değerini belirtilebilir, daha küçük hale
gelir.
Zaman gecikmesi, daha önce yazılım tarafından işlendikten servo, en dijital kontrol, azaltmak için şimdi servo yüksek hızlı dijital
kontrol gerçekleştirilebilir böylece, LSI tarafından yürütülür.
Olarak hidrolik pompa kontrol veya transfer ekipman kullanılan bir genel amaçlı tek kontrol ekseni servo sistemi Şekil de gösterilmiştir.
1 (a). Pozisyon kontrolü tek kontrol eksenli sürücünün uygulanan CPU tarafından yürütülür, hız ve akım kontrol, bizim özel olarak
geliştirilmiş LSI tarafından yürütülen "V-motor" denir. Sonuç olarak, hız kontrolü 25μs kısa çevrim icra edilebilir.
Olarak, Şek. Bu tezgahları, enjeksiyon makineleri vb gibi 1 (b), endüstriyel makineler birden fazla eksen ile koordineli olarak kontrol
edilir. Konum ve çoklu eksenlerin hız kontrolü ana denetleyicisi işlemci kullanarak yazılım tarafından gerçekleştirilmektedir. Birden
fazla servo motor senkronize kontrolü sağlayan, çeşitli tazminat fonksiyonları ve düzgün hareket etkisi neden olmadan.

Ana kontrol ve amplifikatör 160Mbps yüksek hızlı iletişim üzerinden bağlanır. Akım kontrolü Şekil gösterildiği gibi, LSI tarafından
gerçekleştirilen "C-motor" olarak adlandırılan, amplifikatör donatılmıştır. 2. C-Motor daha az zaman gecikmesi ile sabit akım
kontrolü gerçekleştirilmesi ile sonuçlanır 3US, yaklaşık kontrol döngüsünde 3 fazlı senkron motor akım kontrol yürütür. Böylece,
mevcut hatasından kaynaklanan servo sistemde küçük titreşim, azaltılmıştır. Akım kontrol yazılımı tarafından yapıldı hangi bir
önceki amplifikatör ile karşılaştırıldığında, doğrusal motorun durağında titreşim (1/10) onda biri düşürülmüştür. Yüksek hızlı
enjeksiyon kalıplama makinesi için, yüksek hızlı pozisyon kontrolü döküm stabilize etmek için gerekli ve pozisyon kontrolü 62.5μs
döneminde gerçekleşmiştir. Bu nedenle, dalgalı aralığı bile kısa çekim olmadan istikrarlı ve sürekli döküm operasyonları
gerçekleştirmek için 1300mm / s enjeksiyon hızında 0.05mm için kontrol edilir.

2.2 Enerji tasarrufu (örnek)

Her şeyden önce, enjeksiyon kalıplama makineleri, yüksek devirli ve yüksek devirli ve yüksek tork ek olarak, artan yüksek tork ek
olarak yüksek hızlı enjeksiyon kalıp ekseni ve kelepçe ekseni için yüksek bir gereksinim var. Eğer şartları haiz motorlar seçerseniz,
daha yüksek çıkış gücü ile yükseltilmiş motorlar gerekir. Bunu önlemek için, motor karakteristik böylece yüksek hızda devrim ve
yüksek tork fark, mevcut kontrol tarafından telafi edilir.
Motorun karşı elektromotor gerilimi belirli bir motorun özelliği, yüksek devirli üzerine doğrudan güç besleme gerilimi yaklaşırken,
mevcut akamaz ve tork sınırlı bir bölge vardır.
Daha sonra, bu tork üretimi ile ilgili olmayan olmasına rağmen, manyetik akı yoğunluğu etkileyen Geçerli "kimlik" bölgesine beslendiği
zaman, sayaç elektromotor gerilimi yüksek hızlı bölgesine tork karakteristiği geliştirmek için azaltılabilir. Bu "kimliği kontrolü" denir.
Karşı elektromotor gerilimi motor hızı ile orantılı olduğu için, "kimlik" genellikle motorun hızına bağlı olarak beslenir. Yöntemi kolay
bir yoldur, yük hafif ve motor ısı üretir eğer ancak aynı zamanda yüksek hızlı devrim ek akım geçecek.
Bizim kontrol sistemleri C-motor "No" gerekli gerilim sıkıntısı, tespit izin gibi gerektiğinde beslenen ve enerji tasarrufu ve
motordaki ısı üretimi en aza indirmek için katkı sağlamaktadır. Şek. 3 enjeksiyon makinesinin sıkma kalıp için uygulanan
"No" kontrol örneğidir. "Kimlik" hızına uygun olarak sadece kontrol edildiği, genel sistem ile karşılaştırıldığında,
enerji - tasarruf sistemi daha fazla en az% 50 olarak, D-ekseni akım "kimlik" indirdi.

3. Sonuç

Biz içeren ve kesinlikle önümüzdeki yıllarda makine performansı geliştirme katkı olacak düşük fiyatlı, yüksek performanslı
servo gerçekleştirmek için çeşitli teknolojileri kullanarak yazılım algoritması ve LSI geliştirilmesi dahil olmak belirlenir.